6、停止控制。用于實(shí)現(xiàn)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在正常運(yùn)行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設(shè)備時(shí),指令發(fā)出后已經(jīng)進(jìn)入加工程序的工件應(yīng)當(dāng)繼續(xù)加工,直至加工完畢設(shè)備才真正停止運(yùn)行。
3、單循環(huán)控制。在系統(tǒng)處于初始位置時(shí)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,自動(dòng)運(yùn)行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動(dòng)停止按鈕,則立即停止運(yùn)行;再按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,從斷點(diǎn)開始運(yùn)行,回到初始位置自動(dòng)停止。但循環(huán)控制用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的單件生產(chǎn)或者試生產(chǎn)。
4、單步控制。按動(dòng)一次啟動(dòng)按鈕,前進(jìn)一個(gè)工序,一般用于設(shè)備調(diào)試。在對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí),通常需要讓設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)動(dòng)作,并且每一步動(dòng)作都必須受操作者的控制。對(duì)不單步運(yùn)行,并不需要對(duì)各負(fù)載都有設(shè)置按鈕,可以使用編程器進(jìn)行強(qiáng)制“ON/OFF”。
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